Lo suyo es que vaya a por lo mas cercano en LdV o en distancia de detección, ya que lo escucha o lo que sea, e intente ir a por lo que le resulte mas facil (es decir menos tiradas) de esta forma no escalaria ni nada si puede evitarlo, y si tiene alguien detras de una pared y lo escucha que vaya a por el en lugar de cruzar el mapa pq ve a otro en LdV y con ello vaya a tardar mas. Se mide que esta mas cerca y va a por él, si no hubiese ni LdV ni nadie en rango de detección pues si que podría hacer movimientos erraticos (aleatorios supongo)